2021年是自动驾驶开启商业化的元年。随着自动驾驶的政策法规、社会需求、 道路测试与示范应用等不断突破， 自动驾驶的研发和商用进入发展关键期。
目前市面上有自上而下与自下而上两种自动驾驶研发思路。一种是不考虑成本的研发L4+级完全自动驾驶，代表企业有谷歌的 Waymo、通用的 Cruise、百度的 Apollo等，目前其实现自动驾驶的系统成本在数十万到百万元人民币以上；另一种主要是车企，他们要考虑成本因素，所以一般是自下而上的，由低级别的自动驾驶开始逐渐提升等级，目前商业化的汽车基本上可以达到 L2 级 ADAS （Advanced driver-assistancesystems）水平，代表企业有特斯拉、奥迪、蔚来、小鹏等。
然而，不管是哪种技术方案，自动驾驶的研发都依赖巨量的路测数据。截止到2020年的数据显示，特斯拉的训练里程已经超过30亿英里，Waymo 是2千万英里，当然有人认为 Waymo 测试标准更严格。即使这些里程有质量的差距，上万倍的数量差距，仍为特斯拉带来了巨大的优势。这里面的关键点在于，特斯拉将量产车作为自动驾驶数采的关键一环，能够让上百万的特斯拉用户持续采集相关数据。
图：特斯拉影子模式对算法的训练里程
量产车是智驾数采的利器，但鲜有主机厂能够实现数据闭环
实现自动驾驶需要海量测试数据已经是行业内的共识。国内国际大部分自动驾驶研发采集测试数据的方式还是依赖测试车。而实现让量产车作为数据采集终端，让几十上百万的用户每天持续为车企采集遍及全球的测试数据，看起来是个低成本且高效的方案。但据笔者的了解，目前能够实现量产车智驾数据采集的，全球也只有特斯拉一家而已。这就不禁让人好奇，难道用量产车采集智驾数据有什么难以克服的技术难点吗？
对于国内自研自动驾驶的主机厂来说，这种性价比极高的方案，是大家都想实现的数据采集方式。但想要实现，需要解决以下几个关键点：
智驾数据一般都是图像数据+雷达数据+结构化数据的结合，而现如今各大主机厂针对智驾系统的硬件部署往往是多至十几个高像素环视摄像头+多个激光雷达，每秒产生的数据多达几个 GB，如果在量产车上全量上传，产生的流量费、存储费用都将是一个恐怖的数字。
同样是因为每秒产生数个 GB 的数据量，如果进行存储、整理、采集，在车端会对硬件尤其是 eMMC 造成极大的损耗，这对量产车来说是不可接受的，一旦存储介质使用寿命终结，会对自动驾驶域控制器造成致命影响，甚至影响驾驶安全。
试验车会基于自动驾驶研发侧重点，专门进行特定场景的道路测试和数据采集，采集到的数据可以根据实际场景发生时间进行标注。采集到的数据质量高，能较好地为自驾研发提供训练样本。而量产车的行驶路线和场景不受主机厂控制，采集到的大部分数据其实是重复性较高，对智能驾驶训练价值极低的数据。要在这海量的数据里识别出高价值数据，是成本极高而效率极低的。
那是不是意味着，特斯拉所谓的30亿英里的自动驾驶里程毫无价值呢？并不，这里面有个关键点，特斯拉在量产车上的智驾数据采集并不是全量采集，而是采用触发采集的方式。
图：特斯拉触发采集逻辑
触发采集意味着，利用一定的策略，只在特定场景，采集特定的数据。这种方式极大的提升了数据质量，同时又降低了流量、存储的成本，且能将硬件损耗控制在可接受的范围内。这就意味着，想要实现高质量低成本的量产车智驾数据采集，灵活触发采集是唯一可行的方案。
EXD 成熟的边缘数据库及计算引擎，为触发采集提供了实现基础
想要实现灵活触发采集，需要将触发的逻辑，植入到自动驾驶域控制器当中。特斯拉基于他自身超强的研发能力，是将整个触发引擎，集成到了芯片当中，实现了极高效率的场景触发、数据获取、数据上传等，将整条链路的打通。而对于大多数主机厂来说，由于芯片、域控制器为外采，只能在软件层面想办法解决。
通过软件解决触发采集的问题，首先需要基于车内的各种信号、埋点、ADAS识别结果等数据进行处理和监控。还需要从摄像系统将相关的图像数据进行整理和存储。再将图像、点云、结构化数据等打包通过车云链路进行上传。最后还需要在云端对不同车辆采集到的数据进行整理、标注等工作。
整个链路需要解决的技术难点非常之多，任何一个环节的卡壳，都有可能造成瓶颈，导致方案的失败。
智协慧同（EXD），作为一个以打造智能汽车数据引擎为愿景的公司，近几年在结构化数据灵活采集上面沉淀了大量经验。是已经量产实现结构化灵活数据采集方案的供应商。
EXD 能够提供两个关键的中间件组件：车端数据库 vData 和 边缘计算引擎 vCompute。这两个组件提供的边缘数据归集、处理能力，以及触发算法运行、管理能力。能很大程度上减少实现触发采集所遇到的瓶颈。
同时 EXD 的研发团队丰富的车云适配以及开发经验，也为智驾灵活数采方案的可实现提供了基础。
EXD是除特斯拉外的拥有量产智驾数据采集方案的供应商
由于 EXD 提供的结构化数据采集方案在业内已经形成一定的口碑，获得了多家主机厂的认可。当EXD 团队提出量产自动驾驶灵活数据采集方案以后，迅速得到了客户的关注。其中一个与 EXD 保持长期合作的主机厂 H 有非常明确的相关量产智驾数采的需求，双方一拍即合，推动项目的快速落地。目前该项目落地车型已经计划于今年底交付用户，EXD 的触发采集方案会同步装车，未来能够实现将高价值智驾数据通过海量的用户源源不断的采集上来，加速完善OEM的自动驾驶能力。
图：EXD自动驾驶数采灵活触发场景
该项目也是 EXD 首个交付的结构化+非结构化数据融合数据采集项目，整个过程中从方案设计，到硬件适配，到车云链路调通，解决了200+个关键技术难点，如：
智协慧同的定位是引领数据驱动的软件定义汽车新时代。多年来一直积极推动国内智能汽车数据价值落地和生态繁荣。我们非常欢迎各大主机厂跟我们联系，获取更多方案细节。我们将以开放共享，合作共赢的心态将我们的know how与行业分享，积极助力国内自动驾驶研发，为我国抢占科技创新和汽车产业变革的发展先机、形成良性互促的发展格局略尽绵薄之力。
